El rey Felipe VI ha defendido el papel que tuvo su padre, el rey emérito Juan Carlos I, en los 23 de febrero de 1981 cuando hubo el intento de golpe de Estado en España que se escenificó con la entrada de miembros de la Guardia Civil en el Congreso de los Diputados capitaneados por el entonces teniente coronel de la Benemérita, Antonio Tejero.
Felipe VI en el acto de conmemoración en la cámara baja del cuarenta aniversario del fracaso del intento de golpe de Estado, ha afirmado que «el rey Juan Carlos I asumió como Jefe del Estado su responsabilidad y su compromiso con la Constitución». El Rey ha añadido que «su firmeza y autoridad fueron determinantes para el triunfo de la democracia».
Se da la circunstancia que en el cuarenta aniversario del intento golpista, el rey Juan Carlos se encuentra fuera de España después de que se hubieran publicado diferentes escándalos financieros y personales que han obligado a la Casa Real a marcar distancia entre el rey emérito y el actual jefe de la monarquía española, Felipe VI.
En este acto, tampoco han participado los representantes en el Congreso de ERC, Bildu, Junts, la CUP, Compromís y el BNG. Estas formaciones han decidido no ir al acto conmemorativo al considerar que estaba pensado para «blanquear» la monarquía. De hecho, independentistas y nacionalistas han acusado a Juan Carlos I de haber estado implicado con el intento de golpe de Estado del 23-F.
Por su parte, el PNV tampoco ha participado del acto en el Congreso. El portavoz de los nacionalistas vascos, Aitor Esteban, ha argumentado que «nos desconcierta que se conmemore un golpe de Estado». Para Esteban el acto «parece una convocatoria coyuntural y a esta idea contribuyen ciertas noticias aparecidas en torno al rey emérito».
